Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multiarticulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Fiação interna
- 6 eixos de liberdade
- Carga útil máxima de 4kg
- Raio de alcance de 515mm
- Grau de proteção IP40
- Servomotores AC com feedback de encoder absoluto
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ (Controlador Tipo D)
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA série F tipo RV-4F |
| Curso | Limites superior e inferior do espaço de movimento vertical -47mm…+864.5mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multiarticulado |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR751-D) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente multiarticulado 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor AC feedback de encoder absoluto em cada eixo 480° (+/-240°) amplitude angular (articulação J1) 240° (+/-240°) amplitude angular (articulação J2) 161° (0°…+161°) amplitude angular (articulação J3) 400° (+/-200°) amplitude angular (articulação J4) 240° (+/-120°) amplitude angular (articulação J5) 720° (+/-360°) amplitude angular (articulação J6) |
| Capacidade | 4kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.2kg.m² (eixo J4) 0.2kg.m² (eixo J5) 0.1kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J4) Momento tolerável 6.66Nm (eixo J5) Momento tolerável 3.96Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 x 4mm cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 240mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso ou teto ou parede |
| Velocidade | J1 450°/s J2 450°/s J3 300°/s J4 540°/s J5 623°/s J6 720°/s 9027mm/s velocidade composta máxima tempo de ciclo típico de 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 515mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente do ar para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente do ar para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV4F1DSH1101 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-4F-1D-SH1101 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimento, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é equivalente ao modelo RV-4F-1D-SH1101. Entre em contato para mais informações sobre soluções de automação. Solicite um contato
