Principais recursos
- Robô industrial articulado vertical de múltiplos eixos
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR760-Q)
- Capacidade máxima de carga: 35kg
- Raio de alcance: 2050mm
- Grau de proteção: IP67
- Sistema de acionamento com servomotor CA e feedback de encoder absoluto em todos os eixos
- Amplo alcance angular nas articulações
- Montagem em piso, teto ou parede
- Resistência a névoa de óleo em todos os eixos
- Compatibilidade com a Plataforma iQ da Mitsubishi Electric
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-35F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de movimento superior e inferior -1037mm…+2500mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR760-Q), tipo verticalmente articulado de múltiplos eixos, 6 eixos/graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | Carga máxima de 35kg |
| Momento de inércia | 16kg.m² (eixo J4), 16kg.m² (eixo J5), 5kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 160Nm (eixo J4), 160Nm (eixo J5), 90Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 10mm |
| Comprimento | 900mm + 990mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 185°/s, J2 180°/s, J3 190°/s, J4 305°/s, J5 305°/s, J6 420°/s, velocidade composta máxima de 12450mm/s |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.07mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 2050mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR760-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV35FQS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-35F-Q-S11 |
| Em conformidade com normas | IP40 para segmentos do braço J1 a J4, IP67 para segmentos do braço J5 e J6 |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Amplo alcance operacional com alcance máximo de 2050mm. Capaz de realizar trabalho de transporte e paletização de larga escala. Capacidade máxima de carga de 35kg. Válvulas solenoides e sensores compatíveis com garras grandes devido ao fortalecimento da inércia admissível do pulso. Alta funcionalidade com suporte à Plataforma iQ e tecnologia de inteligência para reduzir o tempo de inicialização, operação e manutenção. Resistência equivalente a IP67 a névoa de óleo em todos os eixos. Adequado para carregamento de trabalho e desbarbamento de máquinas-ferramenta. Controlador tipo Q compatível com a série MELSEC Q dedicada da Plataforma iQ (controlador CR760-Q). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este equipamento é um robô MELFA série F, código RV35FQS11, fabricado pela Mitsubishi Electric. Pode ser utilizado em conjunto com o controlador CR760-Q. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Entre em contato
