Visão geral
Este é um braço robótico industrial vertical articulado com multi-junções, equipado com um controlador autônomo integrado (CR750-D). Ele possui freios em todos os eixos, atendendo às marcações CE. Desenvolvido pela Mitsubishi Electric, pertence à série MELFA F-series, modelo RV-2F.
Com capacidade de carga máxima de 2kg e um raio de alcance de 504mm, este robô possui grau de proteção IP30. É uma solução robusta para diversas aplicações industriais que exigem precisão e versatilidade em movimentos complexos.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado multi-junções
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Freios em todos os eixos
- Marcação CE
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por motor servo CA
- Feedback absoluto por encoder em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 2kg
- Raio de alcance de 504mm
- Grau de proteção IP30
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-2F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -94.6mm…+799.6mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado multi-junções |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Freios em todos os eixos Tipo de múltiplas articulações articulado verticalmente Sistema de acionamento por motor servo CA Feedback absoluto por encoder em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J2) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J3) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J4) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J5) Amplitude angular 160° (0°…+160°) (articulação J6) |
| Capacidade | 2kg carga útil máx. |
| Momento de inércia | 0.18kg.m² (eixo J4) 0.18kg.m² (eixo J5) 0.04kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J4) Momento tolerável 4.17Nm (eixo J5) Momento tolerável 0.04Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 4 conexões pneumáticas de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 230mm + 270mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 300°/s J2 150°/s J3 3000°/s J4 450°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade máxima composta 4955mm/s Tempo de ciclo típico 0.6s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP30 |
| Dimensões | Raio de alcance de 504mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV2FBD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-2FB-D1-S15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA F-series RV2FBD1S15 é projetado para montagens complexas, oferecendo um amplo alcance de movimento e capacidade de carga robusta. Seu design compacto e braços esbeltos permitem cobrir uma grande área de trabalho, sendo adequado para diversos layouts e aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. A Mitsubishi Electric oferece diferentes tipos de controladores compatíveis, como o CR750-D (autônomo) e o CR750/751-Q (dedicado à plataforma iQ).”
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