Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado com múltiplos eixos verticais
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- Sistema de acionamento com servo motor AC
- Feedback de encoder absoluto em cada eixo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado com múltiplos eixos verticais |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR750-Q), especificação para névoa de óleo e graxa de grau alimentício NSF H1, tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servo motor AC, feedback de encoder absoluto em cada eixo |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta de 4200mm/s, tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FMQ1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-Q1-X52 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico MELFA F-series type RV-20F é projetado para suportar montagens complexas e operações de processo, com braços compactos e esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho. Seu design permite instalação em diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. O controlador tipo Q é compatível com a Plataforma “iQ” e dedicado à série MELSEC Q.
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