Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado, compatível com controlador da série Q (CR751-Q) integrado. Projetado pela Mitsubishi Electric, o modelo MELFA F-series RV-13F oferece capacidade máxima de carga de 13kg e um raio de alcance de 1094mm, com proteção IP40.
Este robô é ideal para aplicações de montagem complexas e operações de processo, graças ao seu comprimento de braço otimizado e 6 juntas, que proporcionam um amplo espectro de movimento. Seu corpo compacto e braços esguios cobrem uma grande área de trabalho, mantendo uma alta capacidade de carga.
Projetado para resistir a condições ambientais diversas, este robô é adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador compatível com série Q (CR751-Q) integrado
- Capacidade máxima de carga: 13kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
- Adequado para montagens complexas e operações de processo
- Corpo compacto com braços esguios
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador compatível com série Q (CR751-Q) integrado; tipo multi-articulado vertical; 6 eixos / graus de liberdade; sistema de acionamento com servomotor AC; feedback absoluto em todos os eixos; alcance angular J1 380° (+/-190°); alcance angular J2 240° (-90°…+150°); alcance angular J3 167.5° (-10°…+157.5°); alcance angular J4 400° (+/-200°); alcance angular J5 240° (+/-120°); alcance angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 13kg de carga máx. |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4); 0.47kg.m2 (eixo J5); 0.14kg.m2 (eixo J6); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J4); Momento tolerável 19.3Nm (eixo J5); Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm; 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm; conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s; J2 234°/s; J3 312°/s; J4 375°/s; J5 375°/s; J6 720°/s; velocidade composta máx. 10450mm/s; tempo de ciclo típico 0.53s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13F1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13F-1Q-S11 |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para maior amplitude de movimento, suportando montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produto.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-13F-1Q-S11.
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