Principais recursos
- Braço robótico articulado vertical com múltiplos eixos
- Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
- Certificação CE
- Capacidade de carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Até 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Ideal para montagem complexa e operações de processo
- Corpo compacto e braços esguios para grande área de trabalho
- Adequado para diversos layouts e ambientes de instalação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458,9mm…+1413,8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical com múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 380° (+/-190°), Amplitude angular J2: 240° (-90°…+150°), Amplitude angular J3: 167,5° (-10°…+157,5°), Amplitude angular J4: 400° (+/-200°), Amplitude angular J5: 240° (+/-120°), Amplitude angular J6: 720° (+/-360°) |
| Capacidade | Carga máxima de 13kg |
| Momento de inércia | 0,47kg.m² (eixo J4), 0,47kg.m² (eixo J5), 0,14kg.m² (eixo J6). Momento tolerável J4: 19,3Nm, Momento tolerável J5: 19,3Nm, Momento tolerável J6: 11Nm |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1: 290°/s, J2: 234°/s, J3: 312°/s, J4: 375°/s, J5: 375°/s, J6: 720°/s. Velocidade máxima composta: 10450mm/s. Tempo de ciclo típico: 0,53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose: +/-0,05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13F1Q1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13F-1Q1-S15 |
| Em conformidade com padrões | Certificação CE |
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Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este modelo é o equivalente ao RV-13F-1Q1-S15.
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