Principais recursos
- Braço robótico articulado verticalmente
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Especificação de graxa para névoa de óleo e grau alimentício (NSF H1)
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos de articulação
- Compatível com a plataforma “iQ Platform” (controlador tipo Q)
- Controlador tipo D autônomo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Graxa para névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1 Tipo com articulação vertical Múltiplos eixos 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servomotor CA Feedback absoluto em cada eixo Amplitude angular 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-115°…+125°) (articulação J2) Amplitude angular 156° (0°…+156°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4) 0.45kg.m² (eixo J5) 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 conexões pneumáticas de 4mm / 4 conexões de 4mm Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima de 11064mm/s Tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FMD1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-D1-X52 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA série F RV7FMD1X52 é adequado para uma ampla gama de layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Sua capacidade máxima de carga varia de 3kg a 20kg, e os braços delgados são capazes de cobrir uma grande área de trabalho. Ele é compatível com controladores tipo Q (“iQ Platform”) e controladores tipo D autônomos.
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