Braço Robótico Mitsubishi RV-20F: 6 Eixos, 20kg Carga
Visão geral
Braço robótico industrial articulado verticalmente com 6 eixos, projetado pela Mitsubishi Electric, da série MELFA F. Este modelo, com fiação interna e marcação CE, integra um controlador autônomo CR750-D, oferecendo uma solução completa para aplicações industriais.
Com capacidade para suportar uma carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, o RV-20F é otimizado para complexas operações de montagem e processos. Seu corpo compacto e braços esguios permitem cobrir uma vasta área de trabalho, mantendo uma alta capacidade de carga.
Projetado para resistir a condições ambientais diversas, este robô é adequado para uma ampla gama de layouts e aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos, sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico articulado verticalmente com múltiplos junteiros.
- Controlador autônomo CR750-D integrado.
- Fiação interna.
- Marcação CE.
- Carga máxima de 20kg.
- Raio de alcance de 1094mm.
- Grau de proteção IP40.
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento.
- Feedback absoluto do encoder em todos os eixos.
- Montagem em piso, teto ou parede.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites vertical superior e inferior do espaço de movimento -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente com múltiplos junteiros |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) modelo de fiação interna, tipo articulado verticalmente com múltiplos junteiros, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto do encoder em cada eixo, amplitude angular de 380° (+/-190°) (articulação J1), 240° (-90°…+150°) (articulação J2), 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3), 400° (+/-200°) (articulação J4), 240° (+/-120°) (articulação J5), 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6) |
| Momento tolerável | 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta 4200mm/s, tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FD1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-D1-SH1501 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo MELFA série F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produto.pdf
O braço robótico MELFA F-series RV-20F é compatível com os controladores tipo Q (CR750/751-Q), compatíveis com a Plataforma “iQ” e dedicados à série MELSEC Q, e com os controladores tipo D (CR750/751-D), que são controladores autônomos.
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