Visão geral
Robô industrial de múltiplos braços verticais articulados, com controlador autônomo integrado (CR750-D). Projetado para resistência a névoa de óleo, este robô da série MELFA F da Mitsubishi Electric oferece um raio de alcance de 908mm e capacidade de carga útil máxima de 7kg.
Com 6 eixos de liberdade e motor AC servo, possui sistema de detecção absoluta em todos os eixos, garantindo precisão em movimentos complexos. Sua estrutura robusta e os braços esguios permitem cobrir uma ampla área de trabalho, sendo adequado para diversas aplicações, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes eletrônicos.
O robô atende aos padrões CE e possui grau de proteção IP67, o que o torna ideal para uma ampla gama de ambientes de instalação sem preocupações. É um equivalente direto ao modelo RV-7FLM-D1-S15.
Principais recursos
- Robô industrial articulado vertical de múltiplos eixos
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo
- Marca CE
- Carga útil máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor AC servo
- Sistema de detecção absoluta em todos os eixos
- Ampla cobertura de área de trabalho com estrutura compacta e braços esguios
- Adequado para montagens complexas e operações de processo
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / Nome da família de produtos | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA Série F |
| Nome do sub-alcance | MELFA Série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -352,3mm…+1307,7mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical de múltiplos eixos |
| Projeto | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo Tipo de múltiplos eixos articulados verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por motor AC servo Detecção absoluta em todos os eixos Amplitude angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Amplitude angular de 240° (-110°…+130°) (articulação J2) Amplitude angular de 162° (0°…+162°) (articulação J3) Amplitude angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg de carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0,45kg.m² (eixo J4) 0,45kg.m² (eixo J5) 0,10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16,2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6,86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s J2 321°/s J3 360°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s Velocidade composta máxima 10977mm/s Tempo de ciclo típico 0,36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0,02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FLMD1S15 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FLM-D1-S15 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este modelo é compatível com o controlador tipo D (CR750-D). O braço robótico RV7FLMD1S15 é um modelo comercializado.
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