Visão geral
Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas com controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q). Este modelo possui fiação interna e possui marcação CE. Fabricado pela Mitsubishi Electric, pertence à linha MELFA F-series, com o código RV-7F.
Destaca-se pela capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, com grau de proteção IP40. É equivalente ao modelo RV-7F-Q1-SH1501 e oferece uma solução robusta para aplicações industriais que exigem precisão e versatilidade.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Carga útil máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor AC
- Sistema de acionamento com feedback de encoder absoluto em cada eixo
- Opções de montagem em piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome do sub-alcance | MELFA F-series tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplas juntas |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q) modelo de fiação interna tipo articulado verticalmente com múltiplas juntas 6-eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto de encoder em cada eixo 480° (+/-240°) alcance angular (articulação J1) 240° (-115°…+125°) alcance angular (articulação J2) 156° (0°…+156°) alcance angular (articulação J3) 400° (+/-200°) alcance angular (articulação J4) 240° (+/-120°) alcance angular (articulação J5) 720° (+/-360°) alcance angular (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga útil máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s 11064mm/s velocidade composta máxima tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FQ1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7F-Q1-SH1501 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento do braço otimizado e 6 juntas para uma gama mais ampla de movimentos, suporta montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
Este modelo é equivalente ao RV-7F-Q1-SH1501.
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