Visão geral
O braço robótico industrial articulado vertical multi-junta é um equipamento de 6 eixos com controlador autônomo integrado (CR750-D). Este robô é projetado para resistir à névoa de óleo e a produtos químicos, possuindo a marcação CE. Pertencente à série MELFA F da Mitsubishi Electric, o modelo RV-7F, com SKU equivalente RV-7FM-D1-X51, oferece uma capacidade de carga máxima de 7 kg e um raio de alcance de 713 mm.
Este robô é uma solução versátil para aplicações de montagem complexas e operações de processo. Seu design com múltiplos eixos e braços esguios proporciona um amplo espaço de trabalho, suportando uma grande capacidade de carga. A capacidade de montagem flexível (piso, teto ou parede) o torna ideal para diversos layouts de produção.
A construção robusta garante durabilidade em ambientes desafiadores, tornando este robô adequado para uma ampla gama de aplicações. O controlador integrado CR750-D é um controlador autônomo, proporcionando uma solução completa para automação industrial.
Principais recursos
- Braço robótico industrial articulado vertical
- Controlador autônomo integrado (CR750-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- 6 eixos / graus de liberdade
- Motor de servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback de codificador absoluto em cada eixo
- Capacidade de carga máxima de 7 kg
- Raio de alcance de 713 mm
- Grau de proteção IP67
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs da série MELFA F |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series type RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado vertical multi-junta |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR750-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo de múltiplas juntas articuladas verticalmente 6 eixos / graus de liberdade Motor de servomotor CA drv. sistema Codificador absoluto de feedback em cada eixo Alcance angular de 480° (+/-240°) (articulação J1) Alcance angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2) Alcance angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3) Alcance angular de 400° (+/-200°) (articulação J4) Alcance angular de 240° (+/-120°) (articulação J5) Alcance angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg max. carga |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4) 0.45kg.m2 (eixo J5) 0.10kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5) Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Cabo da máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s J2 401°/s J3 450°/s J4 337°/s J5 450°/s J6 720°/s 11064mm/s velocidade composta máxima 0.32s tempo de ciclo típico (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-D |
| Código do pedido / SKU do fabricante | RV7FMD1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-D1-X51 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 juntas para uma ampla gama de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e com grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q — Compatível com a “iQ Platform”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q) Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D) |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O braço robótico Mitsubishi Electric MELFA F série RV7FMD1X51 é um equipamento industrial de alta performance, projetado para otimizar processos de montagem e manipulação em ambientes exigentes. Sua compatibilidade com a série MELSEC Q através do controlador Tipo Q é um diferencial para integração em sistemas avançados.
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