Visão geral
Este braço robótico industrial articulado verticalmente, da série MELFA F da Mitsubishi Electric, possui 6 eixos de movimento, oferecendo flexibilidade e precisão para aplicações complexas de montagem e processos. Equipa um controlador compatível com a série Q (CR751-Q) e utiliza graxa com especificação NSF H1 para ambientes alimentícios e com névoa de óleo.
Com capacidade de carga máxima de 7kg e um raio de alcance de 713mm, este robô é projetado para otimizar o espaço de trabalho e suportar diversas operações. Sua construção com corpo compacto e braços esguios permite cobrir uma área de trabalho extensa, sendo adequado para desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Conforme a norma CE, este modelo (RV7FM1Q1X52) é projetado para suportar condições ambientais específicas, com grau de proteção IP67, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem preocupações com o ambiente de instalação.
Principais recursos
- Braço robótico articulado verticalmente com 6 eixos
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Especificação NSF H1 para graxa de grau alimentício e névoa de óleo
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 713mm
- Grau de proteção IP67
- Montagem em piso, teto ou parede
- Sistema de acionamento por servomotor CA
- Feedback absoluto de encoder em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7F |
| Comprimento do curso | Limites de espaço de movimento vertical superior e inferior -168.4mm…+1113.4mm |
| Funções | Braço robótico industrial articulado verticalmente |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), graxa de grau alimentício e especificação para névoa de óleo para NSF H1, tipo articulado verticalmente com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento por servomotor CA, feedback absoluto de encoder em todos os eixos, vão angular de 480° (+/-240°) (articulação J1), vão angular de 240° (-115°…+125°) (articulação J2), vão angular de 156° (0°…+156°) (articulação J3), vão angular de 400° (+/-200°) (articulação J4), vão angular de 240° (+/-120°) (articulação J5), vão angular de 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m² (eixo J4), 0.45kg.m² (eixo J5), 0.10kg.m² (eixo J6) Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), Momento tolerável 16.2Nm (eixo J5), Momento tolerável 6.86Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades |
| Comprimento | 340mm + 370mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 360°/s, J2 401°/s, J3 450°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 11064mm/s, tempo de ciclo típico de 0.32s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 713mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FM1Q1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FM-1Q1-X52 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este braço robótico MELFA série F é uma solução robusta e versátil para diversas aplicações industriais que exigem alta precisão e confiabilidade.
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