Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas
- Controlador compatível com a série Q (CR751-Q) integrado
- Capacidade de carga máxima de 7kg
- Raio de alcance de 908mm
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento com servomotor CA
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Grau de proteção IP40
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma “iQ” (Controlador Q Series)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/Nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da subgama | MELFA série F tipo RV-7FL (braço longo) |
| Curso | Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -352.3mm…+1307.7mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical com juntas múltiplas |
| Design | Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), tipo de juntas múltiplas articuladas verticalmente, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1 480° (-240°…+240°), J2 240° (-110°…+130°), J3 162° (0°…+162°), J4 400° (-200°…+200°), J5 240° (-120°…+120°), J6 720° (-360°…+360°). |
| Capacidade | 7kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.45kg.m2 (eixo J4), 0.45kg.m2 (eixo J5), 0.10kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável 16.2Nm (eixo J4), 16.2Nm (eixo J5), 6.86Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 conexões de 4mm, cabo de máquina de 5m com conector em ambas as extremidades. |
| Comprimento | 435mm + 470mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem em piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 288°/s, J2 321°/s, J3 360°/s, J4 337°/s, J5 450°/s, J6 720°/s. Velocidade composta máxima 10977mm/s. Tempo de ciclo típico 0.36s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.02mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 908mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV7FL1QS11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-7FL-1Q-S11 |
| Benefícios | Melhor adequação para montagens complexas. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para um suporte mais amplo de movimentos em montagens complexas e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e alta capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts — desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir às condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Carga útil máxima de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q — Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D — Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto é um braço robótico industrial da série MELFA F da Mitsubishi Electric. O SKU é RV7FL1QS11.
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