Visão geral
O braço robótico industrial MELFA F-series RV20FQ1SH1503 da Mitsubishi Electric é um robô vertical multi-articulado, projetado para aplicações industriais complexas. Possui um controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado e fiação interna, sendo um modelo com marcação CE.
Com capacidade de carga máxima de 20kg e um raio de alcance de 1094mm, este robô de 6 eixos oferece ampla flexibilidade e cobertura de área de trabalho. Seu design compacto e braços esguios permitem a execução de tarefas de montagem complexas e operações de processo, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para suportar condições ambientais diversas, o RV20FQ1SH1503 é ideal para uma vasta gama de layouts e aplicações. A sua estrutura de múltiplos eixos articulados verticalmente, acionada por servomotor CA com feedback absoluto em cada eixo, garante precisão e eficiência.
Principais recursos
- Braço robótico vertical multi-articulado
- Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q)
- Fiação interna
- Marcação CE
- Capacidade de carga máxima: 20kg
- Raio de alcance: 1094mm
- Proteção: IP40
- 6 eixos / graus de liberdade
- Servomotor CA com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA F-series |
| Nome da sub-gama | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Projeto | Controlador compatível com a série Q integrado (CR750-Q) modelo de fiação interna tipo multi-articulado vertical 6 eixos / graus de liberdade sistema de acionamento por servomotor CA feedback absoluto em cada eixo amplitude angular J1 380° (+/-190°) amplitude angular J2 240° (-90°…+150°) amplitude angular J3 167.5° (-10°…+157.5°) amplitude angular J4 400° (+/-200°) amplitude angular J5 240° (+/-120°) amplitude angular J6 720° (+/-360°) |
| Capacidade | 20kg carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4) 1.40kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x 6mm conexões pneumáticas primárias 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s velocidade composta máxima 4200mm/s tempo de ciclo típico 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de posição — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FQ1SH1503 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-Q1-SH1503 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – MELFA F series – Catalog.pdf
- Mitsubishi Electric – Industrial robots – Product selection guide.pdf
O robô Mitsubishi Electric MELFA F-series RV20FQ1SH1503 é equivalente ao modelo RV-20F-Q1-SH1503.
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