Visão geral
Braço robótico industrial vertical multi-articulado com controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado. Este modelo de fiação interna possui marcação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric (tipo RV-20F). Projetado para cargas máximas de 20kg, oferece um raio de alcance de 1094mm e grau de proteção IP40.
Otimizado para montagens complexas, este robô articulado de 6 eixos oferece um amplo alcance de movimento e alta capacidade de carga, permitindo a execução de operações de montagem e processos desafiadores. Seu corpo compacto e braços esguios cobrem uma grande área de trabalho, adequando-se a diversos layouts, desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos.
Projetado para resistir a diversas condições ambientais, o braço robótico Mitsubishi Electric MELFA F RV20FQ1SH1501 é ideal para uma ampla gama de aplicações, minimizando preocupações com o ambiente de instalação. A capacidade de carga máxima varia de 3kg a 20kg, e o controlador Tipo Q é compatível com a Plataforma iQ e dedicado à série MELSEC Q (controlador CR750/751-Q).
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical articulado de múltiplos eixos
- Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado
- Fiação interna
- Marcação CE
- Carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP40
- Servomotor AC com sistema de acionamento
- Feedback absoluto em cada eixo
- Ampla amplitude angular nas articulações
- Montagem em piso, teto ou parede
- Compatível com a Plataforma iQ e série MELSEC Q
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série/nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome do sub-range | MELFA F-series tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador compatível com a série Q (CR750-Q) integrado, modelo de fiação interna, tipo verticalmente articulado com múltiplos eixos, 6 eixos / graus de liberdade, motor servo AC com sistema de acionamento, feedback de encoder absoluto em cada eixo. Amplitude angular J1: 380° (+/-190°). Amplitude angular J2: 240° (-90°…+150°). Amplitude angular J3: 167.5° (-10°…+157.5°). Amplitude angular J4: 400° (+/-200°). Amplitude angular J5: 240° (+/-120°). Amplitude angular J6: 720° (+/-360°). |
| Capacidade | Carga máxima de 20kg |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4), 1.40kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6). Momento tolerável: 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6). |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4 x 4mm, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s. Velocidade máxima composta de 4200mm/s. Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm). |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP40 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR750-Q |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FQ1SH1501 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20F-Q1-SH1501 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
Este produto possui compatibilidade com a Plataforma iQ e a série MELSEC Q. O controlador Tipo D é um controlador independente.
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