Braço Robótico 6 Eixos Mitsubishi MELFA RV20FM1D1X51
Visão geral
Braço robótico industrial multiarticulado vertical com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para resistência a névoa de óleo e produtos químicos, possui a marcação CE e pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric, modelo RV-20F.
Este robô industrial é ideal para aplicações complexas de montagem e processos, oferecendo um alcance de 1094mm e capacidade de carga máxima de 20kg. Sua construção robusta e classificação IP67 garantem confiabilidade em diversos ambientes de operação.
Com 6 eixos de liberdade e motores de servo AC, o RV20FM1D1X51 proporciona um amplo espaço de trabalho e flexibilidade para tarefas exigentes, sendo equivalente ao modelo RV-20FM-1D1-X51.
Principais recursos
- Braço robótico industrial multiarticulado vertical
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Resistente a névoa de óleo e produtos químicos
- Marcação CE
- Série MELFA F
- Capacidade de carga máxima de 20kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento por servo motor AC
- Feedback absoluto em todos os eixos
- Montagem no piso, teto ou parede
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série / nome da família do produto | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-20F |
| Comprimento do curso | Limites verticais do espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial multiarticulado vertical |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D) Resistente a névoa de óleo e produtos químicos Tipo articulado verticalmente com múltiplas articulações 6 eixos / graus de liberdade Sistema de acionamento por servo motor AC Feedback absoluto em todos os eixos Amplitude angular 380° (+/-190°) (articulação J1) Amplitude angular 240° (-90°…+150°) (articulação J2) Amplitude angular 167.5° (-10°…+157.5°) (articulação J3) Amplitude angular 400° (+/-200°) (articulação J4) Amplitude angular 240° (+/-120°) (articulação J5) Amplitude angular 720° (+/-360°) (articulação J6) |
| Capacidade | 20kg de carga máxima |
| Momento de inércia | 1.40kg.m2 (eixo J4) 1.40kg.m2 (eixo J5) 0.14kg.m2 (eixo J6) Momento tolerável 49Nm (eixo J4) Momento tolerável 49Nm (eixo J5) Momento tolerável 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias Conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 110°/s J2 110°/s J3 110°/s J4 124°/s J5 125°/s J6 360°/s Velocidade composta máxima de 4200mm/s Tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de vaivém sobre uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo(s) | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV20FM1D1X51 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-20FM-1D1-X51 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE |
| Benefícios | Ideal para montagem complexa. Comprimento otimizado do braço e 6 articulações para uma gama mais ampla de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esguios capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para resistir a condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade de carga máxima de 3kg a 20kg Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série Q da MELSEC (controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Série MELFA F – Catálogo.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de seleção de produtos.pdf
O braço robótico industrial articulado MELFA F-series RV20FM1D1X51 da Mitsubishi Electric é equivalente ao modelo RV-20FM-1D1-X51.
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