Braço Robótico Industrial Articulado 6 eixos MELFA F-series Mitsubishi Electric RV20F1Q1SH1504 20kg Carga Útil 1094mm Alcance IP40 com Controlador Q Series

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Visão geral

O braço robótico industrial de múltiplas juntas verticais Mitsubishi Electric MELFA F-series, modelo RV20F1Q1SH1504, é uma solução

SKU: RV20F1Q1SH1504 Categoria: Marca:

Principais recursos

  • Braço robótico industrial multicompartimento vertical
  • Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q)
  • Fiação interna
  • Marcação CE
  • 6 eixos / graus de liberdade
  • Sistema de acionamento com servomotor CA
  • Feedback de codificador absoluto em cada eixo
  • Capacidade de carga máxima de 20kg
  • Raio de alcance de 1094mm
  • Proteção IP40
  • Montagem em piso, teto ou parede
  • Suporta montagem em vários ambientes

Especificações

Parâmetro Valor
Marca principal Mitsubishi Electric
Função principal Braço robótico industrial
Série / nome da família do produto Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F
Nome da subgama MELFA série F, tipo RV-20F
Comprimento do curso Limites verticais de espaço de movimento superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm
Funções Braço robótico industrial multicompartimento vertical
Design Controlador integrado compatível com a série Q (CR751-Q), modelo de fiação interna, tipo multicompartimento verticalmente articulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento com servomotor CA, feedback de codificador absoluto em cada eixo, vão angular J1 380° (+/-190°), vão angular J2 240° (-90°…+150°), vão angular J3 167.5° (-10°…+157.5°), vão angular J4 400° (+/-200°), vão angular J5 240° (+/-120°), vão angular J6 720° (+/-360°)
Capacidade Carga máxima de 20kg
Momento de inércia 1.40kg.m² (eixo J4), 1.40kg.m² (eixo J5), 0.14kg.m² (eixo J6)
Momento tolerável 49Nm (eixo J4), 49Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6)
Tipo de conexão 2 conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 conexões pneumáticas secundárias de 4mm / 4x4mm, conector de 7m (cabo da máquina)
Comprimento 410mm + 550mm (braço 1)
Modo de montagem Montagem em piso, teto ou parede
Velocidade J1 110°/s, J2 110°/s, J3 110°/s, J4 124°/s, J5 125°/s, J6 360°/s, velocidade máxima composta de 4200mm/s, tempo de ciclo típico de 0.70s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm)
Precisão de medição Repetibilidade de pose — +/-0.05mm
Grau de proteção IP40
Dimensões Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço)
Temperatura ambiente do ar para operação 0…+40 °C
Temperatura ambiente do ar para armazenamento 0…+40 °C
Conteúdo Controlador CR751-Q
Código de pedido / SKU do fabricante RV20F1Q1SH1504
Status do produto do fabricante Comercializado
Equivalente a RV-20F-1Q1-SH1504
Em conformidade com padrão(ões) Marcação CE

Documentos

Este braço robótico é indicado para montagem de componentes elétricos e transporte de peças de máquinas, entre outras aplicações. Seu design compacto com braços esguios permite cobrir uma grande área de trabalho. Entre em contato para mais informações. https://mokka-sensors.com.br/#contato

Marca

Mitsubishi Electric

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