Visão geral
Braço robótico industrial vertical com múltiplos juntas, equipado com controlador autônomo integrado (CR751-D). Projetado para aplicações industriais que exigem precisão e robustez, este robô pertence à série MELFA F da Mitsubishi Electric.
Possui especificação para graxa de grau alimentício H1 (NSF H1), sendo ideal para ambientes de produção de alimentos e bebidas, além de contar com marcação CE. O modelo RV-13F é capaz de suportar uma carga máxima de 13kg e possui um raio de alcance de 1094mm, com grau de proteção IP67 contra poeira e imersão em água.
Este robô é equivalente ao modelo RV-13FM-1D1-X52, oferecendo uma solução versátil para diversas tarefas de automação, desde montagem complexa até operações de processo em ambientes desafiadores.
Principais recursos
- Braço robótico industrial vertical multi-articulado
- Controlador autônomo integrado (CR751-D)
- Graxa de grau alimentício H1 (NSF H1)
- Marcação CE
- Carga máxima de 13kg
- Raio de alcance de 1094mm
- Grau de proteção IP67
- 6 eixos / graus de liberdade
- Sistema de acionamento servo motor CA
- Feedback de encoder absoluto em todos os eixos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Braço robótico industrial |
| Série do produto / Nome da família | Robôs > Autônomos > Verticais > Robôs MELFA série F |
| Nome da sub-gama | MELFA série F tipo RV-13F |
| Comprimento do curso | Limites de movimento vertical superior e inferior -458.9mm…+1413.8mm |
| Funções | Braço robótico industrial vertical multi-articulado |
| Design | Controlador autônomo integrado (CR751-D), especificação de graxa de névoa de óleo e grau alimentício para NSF H1, tipo verticalmente articulado multi-articulado, 6 eixos / graus de liberdade, sistema de acionamento servo motor CA, feedback de encoder absoluto em todos os eixos |
| Capacidade | 13kg carga máxima |
| Momento de inércia | 0.47kg.m2 (eixo J4), 0.47kg.m2 (eixo J5), 0.14kg.m2 (eixo J6) |
| Momento tolerável | 19.3Nm (eixo J4), 19.3Nm (eixo J5), 11Nm (eixo J6) |
| Tipo de conexão | 2 x conexões pneumáticas primárias de 6mm, 8 x 4mm / 4 x 4mm conexões pneumáticas secundárias, conector de 7m (cabo da máquina) |
| Comprimento | 410mm + 550mm (braço 1) |
| Modo de montagem | Montagem no piso, teto ou parede |
| Velocidade | J1 290°/s, J2 234°/s, J3 312°/s, J4 375°/s, J5 375°/s, J6 720°/s, velocidade composta máxima de 10450mm/s, tempo de ciclo típico de 0.53s (com carga de 1kg; movimento de ida e volta em uma distância vertical de 25mm e distância horizontal de 300mm) |
| Precisão de medição | Repetibilidade de pose — +/-0.05mm |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | Raio de alcance de 1094mm (comprimento total do braço) |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | 0…+40 °C |
| Conteúdo | Controlador CR751-D |
| Código de pedido / SKU do fabricante | RV13FM1D1X52 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | RV-13FM-1D1-X52 |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE |
| Benefícios | Melhor ajuste para montagem complexa. Comprimento de braço otimizado e 6 juntas para uma ampla gama de movimentos, suportando montagem complexa e operações de processo. Corpo compacto e braços esbeltos capazes de cobrir uma grande área de trabalho e grande capacidade de carga. Adequado para uma ampla gama de layouts – desde o transporte de peças de máquinas até a montagem de componentes elétricos. Projetado para suportar condições ambientais, tornando-o ideal para uma ampla gama de aplicações sem ter que se preocupar com o ambiente de instalação. Capacidade máxima de carga de 3kg a 20kg. Controlador Tipo Q – Compatível com a “Plataforma iQ”. Dedicado à série MELSEC Q. (Controlador CR750/751-Q). Controlador Tipo D – Controlador autônomo (Controlador CR750/751-D). |
Documentos
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Catálogo Série MELFA F.pdf
- Mitsubishi Electric – Robôs Industriais – Guia de Seleção de Produtos.pdf
Este produto é um braço robótico industrial da série MELFA F da Mitsubishi Electric, com SKU RV13FM1D1X52. Projetado para montagem complexa e operações de processo, este robô de 6 eixos oferece alta capacidade de carga e alcance estendido, com proteção IP67.
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