### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————— | :———————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série / nome da família do produto | Série HF | | Funções | Motor rotativo AC brushless | | Design | Eixo cônico com freio e/m integrado, encoder absoluto (18 bits) integrado, inércia média | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA | | Corrente nominal | 5.6A | | Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW | | Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) | | Torque | 4.8Nm (nominal) | | Torque máximo | 42Nm | | Torque de stall (parada) | 9Nm | | Momento de inércia | 0.002kg.m² (20kg.cm²) | | Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm | | Resolução | Feedback de 18 bits (equivalente a 260000ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A177.5mm x L130mm x P255mm | | Altura líquida (mm) | 177.5 mm | | Largura líquida (mm) | 130 mm | | Profundidade líquida (mm) | 255 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Corrente máxima | 52 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HF154BT-A48 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Benefícios | Motor de inércia média, garante precisão em máquinas de alta inércia, adequado para máquinas que exigem aceleração rápida. | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO MDS-D series – User manual.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDUvNDYvMjVhMTc5YzItOTk3OC00MmZkLWE2Y2QtNzgwNGZhN2MxYmQ1L01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyME1EUy1EJTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMFVzZXIlMjBtYW51YWwucGRmIl1d?sha=4d124e6033df1e82) Este produto possui um design de inércia média e é adequado para máquinas que requerem aceleração rápida, garantindo alta precisão. —
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | HF series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | taper shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (18-bit) medium inertia |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 5.6A |
| Rated active power (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Rotational speed | 3000rpm 4000rpm (maximum) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Maximum torque | 42Nm |
| Stall torque | 9Nm |
| Moment of inertia | 0.002kg.m2 (20kg.cm2) |
| Mounting mode | 130x130mm flange mounting |
| Resolution | 18-bit (equivalent to 260000ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H177.5mm x W130mm x D255mm |
| Net Height (mm) | 177.5 mm |
| Net Width (mm) | 130 mm |
| Net Depth (mm) | 255 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum current | 52 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HF154BT-A48 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Benefits | Medium-inertia motor High-inertia machine accuracy is ensured Suitable for machines requiring quick acceleration |


