Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão (31/21)
- Eixo reto
- Resfriamento natural
- 2 conectores tipo MS
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-alcance | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 31/21 (saída de eixo), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Eficiência | 77-92% |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352BG7 31/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352BG73121 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 31/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para a lista completa de cabos recomendados para conexão e acessórios.
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