Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits (4194304 pulsos/rotação)
- Redutor de alta precisão com relação 1/5 e saída de flange
- Potência nominal de 750W (0.75kW)
- Tensão de alimentação: classe 200VCA
- Corrente nominal: 4.8A
- Velocidade rotacional nominal: 3000rpm
- Torque nominal: 2.4Nm
- Montagem por flange: 100x100mm
- Grau de proteção: IP44
- Conector: retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / gearmotor |
| Design | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000168kg.m² (1.68kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 100x100mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L100mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G1K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G1K15 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Jogo (Backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J4, MR-J4W2 e MR-J4W3. Para detalhes sobre cabos de conexão e acessórios, consulte a documentação técnica.
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