Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com taxa de 1/20
- Potência nominal de 750W (0.75kW)
- Torque nominal de 2.4Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm (nominal)
- Montagem em flange de 120x120mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 40°C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Projeto | Eixo estriado, encoder absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/20 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000241kg.m² (2.41kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P317.5mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 317.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G1K 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G1K120 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
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Documentos
Para aplicações padrão de um eixo, são recomendados os amplificadores MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ. Para aplicações padrão de dois eixos, é recomendado o amplificador MR-J4W2-1010B.
A cablagem de amplificador para motor deve ser feita com cabos de encoder e de alimentação adequados.
Para mais informações e para conhecer nossas soluções, entre em contato.
