Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade, o HG-KR73G1K 1/12 integra um feedback absoluto de 22 bits e uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/12, resultando em uma saída por flange.
O motor apresenta um eixo com chaveta e resfriamento natural, sendo ideal para aplicações de baixa inércia e pequena capacidade de potência. Sua construção robusta garante desempenho consistente em diversas condições operacionais, com grau de proteção IP44.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/12) com saída por flange
- Resfriamento natural
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000235kg.m² (2.35kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 100x100mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A107.1mm x L100mm x P289mm |
| Altura líquida (mm) | 107.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 289 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G1K112 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Para utilização padrão em eixos únicos, são indicados os amplificadores MR-J4-70GF, MR-J4-70GF-RJ, MR-J4-70B, MR-J4-70B-RJ, MR-J4-70A, MR-J4-70A-RJ. Para eixos duplos, recomenda-se o amplificador MR-J4W2-1010B. Cabos de encoder e de alimentação específicos são necessários, com diversas opções de comprimento e tipo de conexão (direta ou em junção), além de cabos de freio motor e opções para conexão com amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3 series.
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