Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele é equipado com eixo chavetado, freio eletromagnético (e/m brake) integrado e feedback encoder absoluto de 22 bits.
Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:12 e saída de flange, garantindo um controle preciso para aplicações que exigem alta performance. Com potência nominal de 400W e tensão de alimentação de 200Vca, este motor é ideal para diversas aplicações industriais.
A unidade é projetada para refrigeração natural e possui um conector retangular de 4 pinos para conexão. A temperatura ambiente de operação recomendada é de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagens
- Eixo chavetado
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:12
- Montagem por flange de 90x90mm
- Refrigeração natural
- Conector retangular de 4 pinos
- Grau de proteção IP44
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / motorredutor |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens 1:12 de alta precisão (saída de flange), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.000059kg.m² (0.59kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P282.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 282.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG1K112 |
| Normas em conformidade | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
O produto HG-KR43BG1K 1/12 é um servomotor AC com engrenagens da Mitsubishi Electric. Para seu funcionamento, são necessários amplificadores e cabos compatíveis, cujas especificações detalhadas podem ser consultadas em manuais técnicos. O SKU HG-KR43BG1K 1/12 substitui o modelo HGKR43BG1K112.
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