Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagens (motorredutor) equipado com eixo chavetado e feedback absoluto integrado de 22 bits. Possui uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1/5 e saída flangeada, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Com uma potência nominal de 200W (0,2kW) e uma tensão de alimentação de 200VCA, este motor oferece um torque nominal de 0,64Nm e uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Seu design de baixa inércia e pequena capacidade de potência, juntamente com o resfriamento natural, o tornam uma solução eficiente para diversas aplicações industriais.
O grau de proteção IP44 garante resistência a poeira e respingos d’água, e a montagem flangeada de 90x90mm na saída da caixa de engrenagens facilita a integração em sistemas existentes. O equipamento dispõe de um conector retangular de 4 pinos e opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Motorrotativo AC com engrenagens
- Eixo chavetado
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão (relação 1/5)
- Saída flangeada
- Potência nominal de 200W
- Tensão de alimentação de 200VCA
- Torque nominal de 0,64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem flangeada de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagens / Motorredutor |
| Design | Eixo chavetado, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 1,3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0,2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0,64Nm nominal |
| Torque máximo | 2,2Nm |
| Momento de inércia | 0,0000375kg.m² (0,375kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92,1mm x L90mm x P203,8mm |
| Altura líquida (mm) | 92,1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 203,8 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4,6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G1K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G1K15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
O SKU HG-KR23G1K 1/5 é equivalente ao código HGKR23G1K15.
