Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. O modelo HG-KR23G1K 1/20 apresenta um eixo com chaveta e um codificador absoluto integrado de 22 bits, garantindo alta precisão em sua operação.
Equipado com um redutor de alta precisão com relação de 1/20 e saída por flange, este servomotor possui uma potência nominal de 200W (0.2kW) e um torque nominal de 0.64Nm. Sua velocidade rotacional nominal é de 3000rpm.
O motor é projetado para montagem em flange de 90x90mm, possui grau de proteção IP44 e opera em uma classe de tensão de 200Vac. Inclui um conector retangular de 4 pinos e é projetado para ambientes com temperatura de operação entre 0°C e 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e eixo com chaveta
- Codificador absoluto integrado de 22 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/20
- Potência nominal de 200W (0.2kW)
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motor de engrenagem rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/20 (saída por flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000391kg.m² (0.391kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P223.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 223.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G1K 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G1K120 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão são detalhados nas especificações para garantir a compatibilidade e o correto funcionamento com os amplificadores da série MR-J4.
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