Principais recursos
- Servomotor rotativo CA com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Potência nominal de 100W
- Corrente nominal de 0.8A
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 40x40mm
- Jogo máximo de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor CA |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo CA com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 40x40mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G7K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G7K15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Jogo (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
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Documentos
Acessórios recomendados e cabos de conexão estão detalhados na documentação técnica para garantir a compatibilidade com os amplificadores da série MR-J4 e MR-J4W2/MR-J4W3.
