Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo com engrenagem, modelo HG-KR13G1K 1/20, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui um eixo com chaveta e feedback absoluto integrado de 22 bits.
O motor conta com uma caixa de engrenagens de precisão 1/20 com saída de flange, oferecendo uma potência nominal de 100W (0.1kW). A resolução do feedback é de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr), e a corrente nominal é de 0.8A. A classe de tensão de alimentação é de 200Vac.
O torque nominal é de 0.32Nm, com velocidade rotacional nominal de 3000rpm. A montagem é feita por flange de 65x65mm e o backlash máximo é de 60 minutos de arco (1°). O grau de proteção é IP44, e o equipamento opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de precisão 1/20
- Saída com flange
- Refrigeração natural
- Baixa inércia e baixa capacidade de potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de precisão 1/20 (saída com flange), baixa inércia, capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000119kg.m² (0.119kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 65x65mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P205.4mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 205.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G1K 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G1K120 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (caixa de engrenagens) |
| Backlash | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Atenção: A lista de acessórios recomendados inclui amplificadores e cabos diversos. Consulte a documentação para detalhes específicos de compatibilidade.
