Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída em flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 40x40mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG515 |
| Conforme com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Observação: A lista de acessórios recomendados para este motor inclui diversos tipos de amplificadores e cabos (de encoder, de alimentação e de freio), com variações para diferentes direções de saída e características de vida útil (vida útil padrão ou longa para dobra).
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