Visão geral
Servo motor rotativo AC com engrenagem, equipado com eixo com chaveta, freio eletromagnético embutido e encoder de feedback absoluto de 22 bits. Possui um redutor de alta precisão com relação de 1/20 e saída flangeada.
Este motor da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric oferece uma potência de saída nominal de 100W (0.1kW) e uma classe de tensão de alimentação de 200Vac. Com torque nominal de 0.32Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm, é projetado para aplicações que exigem precisão e confiabilidade.
O grau de proteção IP44 garante resistência a partículas sólidas e respingos d’água. A montagem é flangeada de 65x65mm e o acoplamento possui um folga máxima de 60 minutos de arco (1°). Ideal para integradores de sistemas e engenheiros de automação industrial.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder de feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/20 com saída flangeada
- Potência nominal de 100W / 0.1kW
- Tensão de alimentação 200Vac
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0.32Nm
- Folga máxima de 60 minutos de arco (1°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Montagem flangeada 65x65mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série de produto / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo com chaveta, freio eletromagnético embutido, codificador de feedback absoluto (22 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/20 (saída flangeada), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000125kg.m² (0.125kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 65x65mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P246mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 246 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG1K 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG1K120 |
| Conforme com o(s) padrão(ões) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (redutor) |
| Folga | 60 minutos de arco (1°) máxima |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para cabos de encoder e de alimentação, consulte a lista detalhada de acessórios no manual.
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