Visão geral
Este é um servomotor AC rotativo acionado com engrenagem, parte da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de alta precisão, ele integra um codificador absoluto de 22 bits e uma caixa de engrenagens com relação de 1/5, oferecendo um desempenho robusto e confiável.
Com eixo chavetado e saída por flange, este motor possui uma capacidade de baixa inércia e pequena potência, utilizando refrigeração natural. Sua construção garante eficiência e durabilidade em ambientes operacionais variados, atendendo a rigorosos padrões de segurança e qualidade.
Principais recursos
- Servomotor AC rotativo acionado com engrenagem
- Codificador absoluto de 22 bits integrado
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5
- Eixo chavetado
- Saída por flange
- Baixa inércia / pequena capacidade de potência
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC rotativo acionado com engrenagem |
| Projeto | Eixo chavetado com codificador absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída por flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000082kg.m² (0.082kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 65x65mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Codificação de 22 bits (equivalente a 4194304 pulsos/rotação) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P170.6mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G1K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G1K15 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
O motor HG-KR053G1K 1/5 é compatível com os amplificadores da série MR-J4. A documentação detalha os cabos recomendados para conexão de encoder, alimentação e freio, com opções para diferentes trajetos e vidas úteis de flexão. Consulte a lista de acessórios recomendados no JSON para detalhes específicos sobre os cabos e amplificadores compatíveis.
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