Principais recursos
- Servo motor AC sem escovas
- Eixo cortado em D (com rasgo)
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Potência nominal de 50W
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0.16Nm
- Montagem em flange de 40x40mm
- Grau de proteção IP65
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo cortado em D (com rasgo) com encoder absoluto integrado (22 bits), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000045kg.m2 (0.045kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P91.4mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 91.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053D |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053D |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
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Documentos
Os acessórios recomendados para este servo motor incluem uma variedade de amplificadores, como os da série MR-J4. Cabos de encoder e cabos de alimentação específicos são necessários para a conexão, com opções para diferentes comprimentos e tipos de vida útil de flexão (padrão e longa vida útil), além de tipos de conexão (direta ou junção) e orientação de saída (direção do eixo do motor ou direção oposta).
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