Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado e feedback absoluto de 22 bits. O motor é equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação de 1:5.
Com uma potência nominal de 50W (0.05kW), este motor é projetado para aplicações de baixo torque e baixa inércia. Ele opera em uma classe de tensão de 200V AC e oferece uma velocidade rotacional nominal de 3000rpm. O design de resfriamento natural e o grau de proteção IP44 o tornam adequado para diversos ambientes industriais.
O feedback de 22 bits proporciona uma resolução equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, garantindo alta precisão no controle de posição. A montagem é feita por flange de 40x40mm na saída da caixa de engrenagens, com um jogo máximo de 3 minutos de arco (0.05°).
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem e eixo com chaveta.
- Freio eletromecânico integrado.
- Encoder absoluto de 22 bits integrado.
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:5.
- Baixa inércia e capacidade de pequena potência com resfriamento natural.
- Conector retangular de 4 pinos.
- Montagem por flange de 40x40mm.
- Grau de proteção IP44.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída do eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200V AC |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 40x40mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG7K 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG7K15 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Jogo (Backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Para uso padrão de um eixo, recomenda-se o uso de amplificadores como MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1 ou MR-J4-10A1-RJ. Para uso padrão de dois eixos, o amplificador é o MR-J4W2-44B, e para três eixos, o MR-J4W3-222B ou MR-J4W3-444B.
