Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/5 e saída de flange
- Potência nominal de 50W (0.05kW)
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 0.16Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 40x40mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-alcance | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto (22 bits) embutido, caixa de engrenagens de alta precisão 1/5 (saída de flange), baixa inércia / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 40x40mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG5 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG515 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (caixa de engrenagens) |
| Folga | 3arcminutes (0.05°) máxima |
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Documentos
Este servomotor é compatível com os amplificadores da série MELSERVO J4. Consulte a seção de acessórios recomendados para cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio compatíveis.
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