Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acoplado a engrenagens
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Engrenagem de alta precisão com relação 1/12
- Montagem com flange de 65x65mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC acoplado a engrenagens / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, engrenagem de alta precisão 1/12 (saída flangeada), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000106kg.m2 (0.106kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem com flange 65x65mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P230mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 230 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG1K 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG1K112 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (engrenagem) |
| Folga | 60 minutos de arco (1°) máxima |
Documentos
O servomotor HG-KR053BG1K 1/12 é compatível com amplificadores da série MR-J4 e cabos de encoder e alimentação específicos, conforme listado na seção de acessórios recomendados das especificações. Certifique-se de selecionar os cabos corretos para a aplicação e configuração desejadas.
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