Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits integrado
- Funções de segurança
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Inércia média / capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios e energia
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com freio eletromecânico integrado e encoder absoluto (26 bits) integrado, funções de segurança. Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC). Capacidade de potência média / inércia média. Resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 28A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm / 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.011kg.m² (110kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) com nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P347mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 347 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 102 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST702WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST702WBWS |
| Conforme com padrão(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Os cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a energia são equipados com trava de um toque. |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-700A-RJ – MR-J5-700G-RJ – MR-J5-700G-RJN1. Use cabos de amplificador motor como segue: – Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do encoder para conectar um encoder do lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H) |
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