Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Eixo estriado
- Feedback absoluto embutido de 26 bits
- Redutor padrão com relação 1/17
- Potência de saída nominal de 7kW
- Torque nominal de 33.4Nm
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Classificação de proteção IP67
- Flange de montagem de 176x176mm com fixação por pés
- Estrutura de resfriamento natural (TENC)
- Codificador absoluto sem bateria
- Conectores com trava de toque único para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com redutor / motorredutor |
| Design | Eixo estriado, codificador absoluto embutido (26 bits), redutor padrão 1/17, montagem por pés, estrutura totalmente fechada para resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 28A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0136kg.m² (136kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P616.5mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 8683 N |
| Carga axial máxima | 9673 N |
| Corrente máxima | 102 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST702G1H 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST702G1H117 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Vantagens | Codificador absoluto sem bateria, cabos para o codificador e freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único. |
| Relação de engrenagem | 1/17 (redutor) |
Documentos
Este produto é parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric e é compatível com amplificadores como MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ e MR-J5-700G-RJN1. Os cabos para o codificador e a alimentação são especificados na seção de acessórios recomendados.
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