Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/11
- Eixo com chaveta
- Proteção IP67
- Montagem por pés na saída da caixa de engrenagens
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo com chaveta, feedback absoluto embutido (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/11, montagem por pés, estrutura totalmente fechada com refrigeração natural (TENC), capacidade de inércia/potência média, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 28A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0144kg.m² (144kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A381mm x L430mm x P616.5mm |
| Altura líquida (mm) | 381 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 7526 N |
| Carga axial máxima | 8085 N |
| Corrente máxima | 102 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST702G1H 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST702G1H111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de encaixe rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/11 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1. Use cabos de amplificador motor: Cabo do encoder para HK-ST (vida útil padrão de flexão): 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conectar um encoder do lado da carga: Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
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