Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Funções de segurança
- Estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling)
- Resfriamento natural
- Inércia e potência de médio porte
- Travas de um toque para cabos e freios
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com freio eletromagnético integrado, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac) 14A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm 2000rpm (máxima) |
| Torque | 28.6Nm nominal |
| Torque máximo | 85.9Nm |
| Momento de inércia | 0.00758kg.m² (75.8kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) no nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (somente quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST5024WBWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST5024WBWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação são equipados com trava de um toque. |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores servo MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ e MR-J5-500G-RJN1. Para cabos do encoder, consulte a documentação completa.
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