Principais recursos
- Motor servo rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromecânico embutido
- Feedback absoluto embutido (26 bits)
- Selo de óleo
- Funções de segurança
- Estrutura de resfriamento natural (TENC)
- Classificação de proteção IP67
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conectores de travamento rápido (one-touch lock) para freio e encoders
—SEPARATOR—
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série de produtos / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto com freio eletromecânico embutido, codificador de feedback absoluto (26 bits) embutido, selo de óleo, funções de segurança, estrutura de resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 16A (com amplificador de 200Vac), 14A (com amplificador de 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 28.6Nm |
| Torque máximo | 85.9Nm |
| Momento de inércia | 0.00758kg.m² (75.8kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível de segurança SIL 2 ou SIL 3 (apenas quando combinados com drivers servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.8mm x L176mm x P307mm |
| Altura líquida (mm) | 228.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 307 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 52 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST5024WBJWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST5024WBJWS |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos do codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com travamento de um toque. |
Documentos
Para aplicações padrão, recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J5-350A-RJ, MR-J5-350G-RJ, MR-J5-350G-RJN1, MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Cabos para conexão entre o motor e o amplificador são especificados na seção de benefícios. Compatível com drivers servo MR-J5…-RJ para funções de segurança SIL 2 ou SIL 3.
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