Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagens
- Eixo chavetado
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão (relação 1/6)
- Potência nominal de 5kW
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 23.9Nm
- Flange de 176x176mm com montagem em pé
- Grau de proteção IP67
- Estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC)
- Codificador de posição absoluto sem bateria
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagens / gear motor |
| Projeto | Eixo chavetado, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/6, montagem com pés, estrutura Totally Enclosed Natural Cooling (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (CA) | Classe 200VCA |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.7Nm |
| Momento de inércia | 0.00971kg.m² (97.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem de pé (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A341mm x L410mm x P532mm |
| Altura líquida (mm) | 341 mm |
| Largura líquida (mm) | 410 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 532 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 5448 N |
| Carga axial máxima | 5000 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502G1H 1/6 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502G1H16 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de toque único. |
| Relação de engrenagem | 1/6 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores: MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1. Use cabos de amplificador motor como: Cabo do codificador para HK-ST – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa de flexão: 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conectar um codificador no lado da carga – Vida útil padrão de flexão: 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
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Documentos
Este produto é comercializado pela Mitsubishi Electric e é equivalente ao SKU HKST502G1H16. Consulte os manuais para informações detalhadas sobre instalação e operação.
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