O servo motor rotativo AC com engrenagem, parte da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, oferece um desempenho robusto e confiável.
Equipado com um eixo estriado, feedback absoluto de 26 bits integrado e uma caixa de engrenagens padrão com relação 1/59, este motor é projetado para aplicações exigentes.
Possui uma potência de saída nominal de 5000W (5kW), velocidade nominal de 2000rpm e torque nominal de 23.9Nm, com classe de tensão de alimentação de 200Vac.
Visão geral
O servo motor rotativo AC com engrenagem, também conhecido como motorredutor, da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric, é uma solução de alta performance para automação industrial. Este modelo específico, com SKU HK-ST502G1H 1/59, apresenta um eixo estriado e um codificador absoluto de 26 bits integrado para feedback de posição preciso. Inclui uma caixa de engrenagens padrão com relação de 1/59, garantindo torque amplificado para aplicações que requerem força adicional.
Com uma potência nominal de saída de 5kW, velocidade rotacional nominal de 2000rpm e um torque nominal de 23.9Nm, este servo motor é ideal para tarefas que demandam controle de movimento preciso e robustez. A classe de tensão de alimentação de 200Vac torna-o compatível com uma ampla gama de sistemas de energia industrial.
O design do motor inclui montagem com pés em uma flange de 176x176mm, proteção contra ingresso de poeira e água com classificação IP67, e é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C, assegurando confiabilidade em diversas condições operacionais.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem
- Feedback absoluto de 26 bits integrado
- Caixa de engrenagens padrão com relação 1/59
- Potência nominal de saída de 5kW
- Velocidade rotacional nominal de 2000rpm
- Torque nominal de 23.9Nm
- Classe de tensão de alimentação de 200Vac
- Proteção IP67
- Montagem com pés em flange de 176x176mm
- Opera em temperaturas de 0 a 60°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Servo motor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Design | Eixo estriado, codificador absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/59, montagem com pés, estrutura de refrigeração totalmente fechada e natural (TENC), capacidade de inércia / potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Torque máximo | 71.7Nm |
| Momento de inércia | 0.0109kg.m² (109kg.cm²) |
| Modo de montagem | Tamanho da flange 176x176mm com montagem com pés (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A405mm x L470mm x P616.5mm |
| Altura líquida (mm) | 405 mm |
| Largura líquida (mm) | 470 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 16072 N |
| Carga axial máxima | 13720 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502G1H 1/59 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502G1H159 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, os cabos para o codificador, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com bloqueio de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/59 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, usar amplificadores – MR-J5-500A-RJ – MR-J5-500G-RJ – MR-J5-500G-RJN1. Para torque mais alto, usar amplificadores – MR-J5-700A-RJ – MR-J5-700G-RJ – MR-J5-700G-RJN1. Usar cabos de amplificador motor da seguinte forma: Cabo do codificador para HK-ST — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conexão de um codificador no lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos especificados na seção de acessórios recomendados.
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