## Principais recursos * Servomotor rotativo de engrenagem AC / motor de engrenagem * Eixo estriado com feedback absoluto integrado de 26 bits * Caixa de engrenagens padrão com relação 1/35 * Estrutura totalmente fechada para resfriamento natural (TENC) * Capacidade de média inércia / média potência * Montagem com flange de 176x176mm e suporte para pés * Codificador absoluto sem bateria * Conectores de travamento rápido (one-touch lock) para cabos do codificador, freios eletromagnéticos e alimentação ## Especificações | Parâmetro | Valor | | :——————————————- | :———————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series | | Nome da sub-gama | HK-ST series | | Funções | Servomotor rotativo de engrenagem AC / motor de engrenagem | | Design | Eixo estriado, feedback absoluto integrado (26 bits), caixa de engrenagens padrão 1/35, montagem por pés, resfriamento natural totalmente fechado (TENC), capacidade de média inércia / média potência, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) | | Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW | | Velocidade rotacional | 2000rpm / 4000rpm (máxima) | | Torque | 23.9Nm nominal | | Torque máximo | 71.7Nm | | Momento de inércia | 0.0111kg.m² (111kg.cm²) | | Modo de montagem | Flange de 176x176mm com montagem por pés (saída da caixa de engrenagens) | | Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A405mm x L470mm x P616.5mm | | Altura líquida (mm) | 405 mm | | Largura líquida (mm) | 470 mm | | Profundidade líquida (mm) | 616.5 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 16072 N | | Carga axial máxima | 13720 N | | Corrente máxima | 90 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502G1H 1/35 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HKST502G1H135 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA | | Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com travamento rápido | | Relação de engrenagem | 1/35 (caixa de engrenagens) | ## Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J5 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTQvNTAvMzIvZTdhOWNmMmYtZGMwMy00MmY5LThkYjAtNWJhMDE0NjE1YTBiL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo1JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=e046f8c1c2704252) O produto é compatível com amplificadores e cabos específicos, conforme listado na seção de recomendações de acessórios. Consulte o catálogo para obter os modelos exatos de amplificadores e cabos compatíveis, incluindo opções para vida útil padrão e longa para cabos de codificador. [Entre em contato para mais informações](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J5 series |
| Sub-range name | HK-ST series |
| Functions | AC geared rotary servo motor / gearmotor |
| Design | keyed shaft built-in absolute feedback encod. (26-bit) 1/35 standard gearhead foot mounting Totally Enclosed Natural Cooling (TENC) structure medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 27A (with 200Vac amplif.) |
| Rated active power (kW) | 5000W / 5kW |
| Rotational speed | 2000rpm 4000rpm (maximum) |
| Torque | 23.9Nm nominal |
| Maximum torque | 71.7Nm |
| Moment of inertia | 0.0111kg.m2 (111kg.cm2) |
| Mounting mode | 176x176mm flange size with foot mounting (grbx. output) |
| Resolution | 26-bit (equivalent to 67108864ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H405mm x W470mm x D616.5mm |
| Net Height (mm) | 405 mm |
| Net Width (mm) | 470 mm |
| Net Depth (mm) | 616.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+60 °C |
| Ambient air temperature for storage | -25°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 16072 N |
| Maximum axial load | 13720 N |
| Maximum current | 90 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HK-ST502G1H 1/35 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HKST502G1H135 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland UKCA cURus EN60034-1 EN61800-3 EN63000 UL CSA |
| Benefits | batteryless absolute position encoder the cables for the encoder; the electromagnetic brakes and the pwr. are equipped with one-touch lock |
| Gear ratio | 1/35 (gearhead) |
| Recommended accessories | for standard torque use amplifiers – MR-J5-500A-RJ – MR-J5-500G-RJ – MR-J5-500G-RJN1 for higher torque use amplifiers – MR-J5-700A-RJ – MR-J5-700G-RJ – MR-J5-700G-RJN1 Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HK-ST — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H ) – Encoder cable for connecting a load-side encoder — Standard bending life –> 2m ( MR-EKCBL2M-H ) –> 5m ( MR-EKCBL5M-H ) |
