Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC acionado por engrenagem (gearmotor) da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J5. Ele possui um eixo estriado (keyed shaft), feedback absoluto integrado com resolução de 26 bits e um redutor de engrenagem padrão com relação 1/29.
Com uma saída nominal de 5000W (5kW), este motor opera em uma classe de tensão de 200Vac, apresentando um torque nominal de 23.9Nm e velocidade nominal de 2000rpm. O design inclui uma flange de 176x176mm com montagem por pés no lado do redutor e proteção IP67, sendo adequado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 60°C.
O codificador absoluto de 26 bits oferece uma resolução equivalente a 67108864 pulsos por revolução, garantindo alta precisão no posicionamento. A estrutura TENC (Totally Enclosed Natural Cooling) com resfriamento natural contribui para a confiabilidade e durabilidade do equipamento.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC acionado por engrenagem (gearmotor)
- Feedback absoluto integrado de 26 bits
- Redutor de engrenagem padrão com relação 1/29
- Saída nominal de 5000W (5kW)
- Tensão de alimentação de 200Vac
- Torque nominal de 23.9Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Flange de 176x176mm com montagem por pés
- Proteção IP67
- Operação em temperatura ambiente de 0 a 60°C
- Codificador absoluto sem bateria
- Conectores com trava de um toque para codificador, freios eletromagnéticos e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome do sub-range | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC acionado por engrenagem / gearmotor |
| Design | Eixo estriado, codificador absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/29, montagem por pés, estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC), capacidade de inércia / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 23.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 71.7Nm |
| Momento de inércia | 0.0112kg.m² (112kg.cm²) |
| Modo de montagem | Dimensão da flange 176x176mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A405mm x L470mm x P616.5mm |
| Altura líquida (mm) | 405 mm |
| Largura líquida (mm) | 470 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 616.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 13426 N |
| Carga axial máxima | 13720 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502G1H129 |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria; cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1. Use cabos amplificador motor conforme a seguir: Cabo do codificador para HK-ST – Vida útil de dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil de dobra longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do codificador para conexão de codificador do lado da carga — Vida útil de dobra padrão –> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é um componente da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
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