Visão geral
Servomotor rotativo AC com engrenagem/motor de engrenagem com eixo estriado e freio eletromecânico integrado. Possui feedback absoluto integrado de 26 bits e caixa de engrenagens padrão 1/29. Este motor pertence à série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric.
Oferece uma potência de saída nominal de 5000W (5kW) e uma relação de engrenagem de 1/29. O feedback de alta resolução (equivalente a 67108864 pulsos por rotação) garante precisão no posicionamento. A tensão de alimentação é da classe 200Vac, com corrente nominal de 27A (com amplificador de 200Vca).
Projetado para montagem em flange de 176x176mm e com grau de proteção IP67, o motor é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 60°C. Seu design inclui estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), oferecendo capacidade de inércia e potência médias.
Principais recursos
- Motor AC com engrenagem e freio integrado
- Feedback absoluto de 26 bits
- Caixa de engrenagens padrão 1/29
- Eixo estriado
- Proteção IP67
- Estrutura de resfriamento natural
- Codificador de posição absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para freio e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da sub-gama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motor de engrenagem |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (26 bits) integrado, caixa de engrenagens padrão 1/29, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm, 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.7Nm |
| Momento de inércia | 0.0117kg.m² (117kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A430mm x L430mm x P666mm |
| Altura líquida (mm) | 430 mm |
| Largura líquida (mm) | 430 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 666 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 13426 N |
| Carga axial máxima | 13720 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502BG1 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502BG1129 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o codificador, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Relação de engrenagem | 1/29 (caixa de engrenagens) |
Documentos
Recomendam-se amplificadores série MR-J5-500A-RJ, MR-J5-500G-RJ, MR-J5-500G-RJN1 para torque padrão e MR-J5-700A-RJ, MR-J5-700G-RJ, MR-J5-700G-RJN1 para torque mais elevado. Cabos de conexão entre amplificador e motor, como MR-J3ENSCBLxM-L/H e MR-EKCBLxM-H, também são recomendados.
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