Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem da série MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele foi projetado para oferecer alto desempenho em aplicações industriais, combinando a robustez de um motor AC com a precisão de um servo motor.
O equipamento possui eixo estriado, freio eletromagnético e feedback absoluto integrado com resolução de 26 bits. A redução padrão de engrenagem é de 1/17, tornando-o adequado para tarefas que exigem torque elevado em baixas velocidades.
Com estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), este motor é classificado como de média inércia e média potência, sendo ideal para ambientes operacionais que variam de 0 a 60°C.
Principais recursos
- Motor rotativo AC com engrenagem
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto (encoder) integrado de 26 bits
- Relação de engrenagem padrão 1/17
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Classificação de média inércia e média potência
- Proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para encoder, freios e energia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série do produto / Nome da família | Série MELSERVO J5 |
| Nome da sub-gama | Série HK-ST |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / Motorredutor |
| Design | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder de feedback absoluto (26 bits) integrado, engrenagem padrão 1/17. Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC). Capacidade de média inércia / média potência. Resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 27A (com amplificador de 200Vca) |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 23.9Nm |
| Torque máximo | 71.7Nm |
| Momento de inércia | 0.00861kg.m² (86.1kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A340mm x L340mm x P581.5mm |
| Altura líquida (mm) | 340 mm |
| Largura líquida (mm) | 340 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 581.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 6468 N |
| Carga axial máxima | 6860 N |
| Corrente máxima | 90 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST502BG1 1/17 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST502BG1117 |
| Conforme norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder de posição absoluto sem bateria. Cabos para o encoder, os freios eletromagnéticos e a alimentação são equipados com trava de um toque. |
| Relação de engrenagem | 1/17 (engrenagem) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores – MR-J5-500A-RJ – MR-J5-500G-RJ – MR-J5-500G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores – MR-J5-700A-RJ – MR-J5-700G-RJ – MR-J5-700G-RJN1. Use cabos amplificador motor conforme a seguir: – Cabo do encoder para HK-ST — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H) – Cabo do encoder para conexão de um encoder do lado da carga — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
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