Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Encoder absoluto integrado de 26 bits
- Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em níveis SIL 2 ou SIL 3 (quando combinado com drives servo MR-J5…-RJ)
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Média inércia / Média potência
- Resfriamento natural
- Montagem por flange de 130x130mm
- Grau de proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conexões de um toque para cabos e freios
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produto | Série MELSERVO J5 |
| Nome da subgama | Série HK-ST |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, encoder absoluto integrado (26 bits), funções de segurança, estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac ou 400Vac |
| Corrente nominal | 1.8A (com amplificador 200Vac) / 1.5A (com amplificador 400Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade rotacional | 1000rpm (nominal) / 2000rpm (máxima) |
| Torque | 2.9Nm (nominal) |
| Torque máximo | 11.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00059kg.m² (5.9kg.cm²) |
| Funções de proteção | Funções de segurança (STO / SS1 / SS2 / SOS / SBC / SLS / SSM / SDI / SLI / SLT) em nível SIL 2 ou SIL 3 (apenas com drives servo MR-J5…-RJ) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Encoder absoluto de 26 bits (equivalente a 67.108.864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P170.55mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 170.55 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.3 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST524WWS |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST524WWS |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria; cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de um toque |
| Acessórios recomendados | Amplificadores para torque padrão: MR-J5-40A-RJ, MR-J5-40G-RJ, MR-J5-40G-RJN1, MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ, MR-J5-60G-RJN1, MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1. Amplificadores multi-eixo: MR-J5W2-44G, MR-J5W2-77G, MR-J5W2-444G. Cabos de encoder para HK-ST: Vida útil padrão para flexão -> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). Vida útil longa para flexão -> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabos de encoder para conexão a um encoder no lado da carga: Vida útil padrão para flexão -> 2m (MR-EKCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os drives servo da série MR-J5. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre compatibilidade de amplificadores e cabos.
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