Principais recursos
- Motor servo AC rotativo com redutor
- Encoder absoluto integrado de 26 bits (sem bateria)
- Redutor padrão com relação de 1/29
- Eixo com chaveta
- Montagem por pés (saída do redutor)
- Estrutura totalmente fechada com resfriamento natural (TENC)
- Inércia e potência de médio porte
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Motor servo AC rotativo com redutor / motorredução |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto integrado (26 bits), redutor padrão 1/29, montagem por pés, estrutura TENC (Totalmente Enclosed Natural Cooling), capacidade de inércia/potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000611kg.m² (6.11kg.cm²) |
| Modo de montagem | Flange de 130x130mm com montagem por pés (saída do redutor) |
| Resolução | Encoder de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A219mm x L180mm x P320.5mm |
| Altura líquida (mm) | 219 mm |
| Largura líquida (mm) | 180 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 320.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 3273 N |
| Carga axial máxima | 1470 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52G1H 1/29 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52G1H129 |
| Conforme normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Encoder absoluto sem bateria, cabos para encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de encaixe rápido. |
| Relação de engrenagem | 1/29 (redutor) |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores das séries MR-J5-60x-RJ, MR-J5-70x-RJ, MR-J5-100x-RJ e amplificadores multieixo MR-J5W2. Cabos para encoder das séries MR-J3ENSCBL e MR-EKCBL também são compatíveis.
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