Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com redutor (gear motor) da linha MELSERVO J5 da Mitsubishi Electric. Ele possui um eixo reto e é equipado com freio eletromecânico (e/m brake) integrado e um encoder absoluto de 26 bits para feedback de posição.
O motor conta com um redutor de alta precisão com relação de transmissão de 1/11, resultando em uma saída de eixo específica. O design é voltado para resfriamento natural e oferece uma capacidade de potência média.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com redutor
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 26 bits
- Redutor de alta precisão com relação 1/11
- Estrutura com refrigeração natural totalmente fechada (TENC)
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de um toque para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor rotativo AC / gear motor com redutor |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (26 bits) embutido, redutor de alta precisão 1/11 (saída de eixo), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), capacidade de inércia média / potência média, resfriamento natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.000871kg.m² (8.71kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P290.5mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 290.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 527 N |
| Carga axial máxima | 1856 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG7111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
Documentos
Observação: Para torque padrão, recomenda-se o uso dos amplificadores MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ, MR-J5-60G-RJN1. Para torque mais elevado, utilize os amplificadores MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1 ou os amplificadores multi-eixo MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G. Cabos para o encoder com vida útil padrão ou longa estão disponíveis em diversas metragens.
