Principais recursos
- Servomotor AC rotativo com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Feedback absoluto de 26 bits embutido
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/45
- Saída flangeada
- Estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC)
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Proteção IP67
- Encoder absoluto sem bateria
- Conectores de encaixe rápido para encoder, freios e alimentação
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J5 series |
| Nome da subgama | HK-ST series |
| Funções | Servomotor AC rotativo com engrenagem / Motorredutor |
| Design | Eixo reto com freio e/m embutido, codificador de feedback absoluto (26 bits) embutido, caixa de engrenagens de alta precisão 1/45 (saída flangeada), estrutura de resfriamento natural totalmente fechada (TENC), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 3A (com amplificador de 200Vac) |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 4000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm (nominal) |
| Torque máximo | 7.2Nm |
| Momento de inércia | 0.00109kg.m² (10.9kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem flangeada 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 26 bits (equivalente a 67108864ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A173.8mm x L130mm x P292mm |
| Altura líquida (mm) | 173.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 292 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+60 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -25°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 1374 N |
| Carga axial máxima | 5478 N |
| Corrente máxima | 11 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HK-ST52BG5 1/45 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HKST52BG5145 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, UKCA, cURus, EN60034-1, EN61800-3, EN63000, UL, CSA |
| Benefícios | Codificador de posição absoluto sem bateria, cabos para o encoder, freios eletromagnéticos e alimentação equipados com trava de toque único |
| Relação de engrenagem | 1/45 (caixa de engrenagens) |
| Acessórios recomendados | Para torque padrão, use amplificadores: MR-J5-60A-RJ, MR-J5-60G-RJ, MR-J5-60G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores: MR-J5-70A-RJ, MR-J5-70G-RJ, MR-J5-70G-RJN1, MR-J5-100A-RJ, MR-J5-100G-RJ, MR-J5-100G-RJN1. Para torque mais alto, use amplificadores multieixos: MR-J5W2-77G, MR-J5W2-1010G. Cabos amplificador motor: Cabos do encoder para HK-ST — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabo do encoder para conectar um encoder do lado da carga — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-EKCBL2M-H) –> 5m (MR-EKCBL5M-H) |
Documentos
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